近年来，软机器人技术作为一个迅速扩展的前沿研究领域而兴起，它从自然界中柔软生物的运动机制中汲取灵感，以实现平滑和复杂的运动，适用于各种应用。然而，由于材料选择的限制和传统制造方法涉及的复杂多步骤过程，制造具有混合结构的软机器人仍然面临挑战。有鉴于此，来自澳大利亚昆士兰大学的RuiruiQia...